摘 要

自动扶梯是带有循环运行阶梯，用于向上或向下倾斜运送乘客的固定电力驱动设备。在自动扶梯的顶部和底部，台阶彼此折叠，形成一个平台。这样使上、下自动扶梯比较容易。自动扶梯系统不像电梯那样能够使人上升几十层楼，但很适用于提供短距离运输。

随着人民物质生活水平和社会生产力的提高，车站、码头、商场、影院、会议大厅等公共场所广泛应用扶梯，扶梯的使用为人们上下楼梯提供了极大的便利。为了使扶梯各机械传动机构运转灵活，减少磨擦、磨损，必需定期给各机械润滑点加注润滑油，以前润滑油的加注都是采用人工的方法，但人工注油往往无法保证定时定量，有时还会遗忘加油，从而影响扶梯的使用寿命。

本设计就是要设计一个微机控制系统用来对扶梯的梯级链进行多点自动润滑控制。梯级链条的供油时间及间隔时间可根据手动输入或提前预置的扶梯的梯级数量自动调整。

多点自动润滑系统是向梯级链的摩擦点供送润滑剂的系统，本系统需控制四个电磁阀和一个梯级链，采用STC89C51单片机作为核心控制模块，检测包括用以输送、分配、调节、冷却和净化润滑剂以及其压力、流量参数并报警和监控的整套装置。在润滑工作中，根据实际工况，为保障设备正常工作，采用24C02作为数据保存芯片实现断电数据复原功能。多点自动润滑系统可以实现代替人工，安全可靠，循环使用，经济环保等现代需求。

关键词：扶梯； 梯级链； 自动润滑； 单片机

Abstract

An escalator is a fixed electric drive device with a circular running ladder for upward or downward inclination to carry passengers. At the top and bottom of the escalator, the steps fold with each other to form a platform. This makes the escalator easier to go up and down. Escalator systems, unlike elevators, enable people to climb dozens of floors, but are ideal for short distance transportation.

Since with the people's living standards and the improvement of social productivity, stations, terminals, shopping malls, theaters, conference halls and other public places are widely used ones, provides great convenience for people to use the escalator stairs. In order to make the escalator mechanical transmission mechanism of flexible operation, reducing friction, wear and lubrication points to the required regular mechanical lubricating oil, lubricating oil filling before is the use of artificial methods, but the artificial oil are often unable to guarantee timing quantitative, sometimes forget refueling, thus affecting the service life of the escalator.

Since the design is to design a microcomputer control system for the ladder of the ladder chain multi-point automatic lubrication control. The supply time and interval of the step chain can be adjusted automatically according to the number of steps entered manually or preset ahead of the escalator.

Since the multi point automatic lubrication system is a system for supplying lubricant to friction at the step chain, the system needs to control four solenoid valves and a cascade chain, using STC89C51 microcontroller as the core control module, detection includes with transportation and distribution, regulation, cooling and purification of lubricant and the pressure, flow parameters and alarm and the whole device monitoring. In the lubrication work, according to the actual working conditions, in order to ensure the normal operation of the equipment, 24C02 is used as the data storage chip to realize the power failure data recovery function. Multi point automatic lubrication system can be used to replace manual, safe, reliable, recycling, economic, environmental and other modern needs.

Keywords: escalator; cascade chain; automatic lubrication; SCM

目录

1润滑控制系统概述 6

1.1自动润滑技术的发展与现状 6

1.2本课题研究的目的与意义 7

1.3本课题的任务 8

2梯级链润滑系统方案选择 9

2.1方案一 9

2.2方案二 12

2.3方案的选择 14

3润滑控制系统硬件的设计 16

3.1系统构成 16

3.2几个重要部件的工作原理 24

4软件的调试 29

4．1程序概述 29

4．2部分程序详解 30

总结 35

致谢 37

参考文献 38

附录一 39

附录二 50

1润滑控制系统概述

1.1自动润滑技术的发展与现状

汽车和工业机械制造行业的进步推动了润滑工业技术的进步。随着中国经济的快速发展，润滑工业也快速兴起。但是就工业润滑油的产品和技术结构而言，依然与机械行业和使用者的要求不相适应。

随着经济全球化的进程加速，全球的润滑油行业发展同其他行业一样面临着诸多挑战。润滑作为一种特殊的服务性技术要求，面临的挑战更多来自机械设备设计、用户的特殊要求、环保法规和政府节能政策。目前，世界各国对机械设备发展十分重视，集机、电、光、声、磁为一体的高新技术产品不断涌现，生产高效率化、资源高利用化、产品节能化、系统集成化程度高的机械系统己成为世界各国机械设备发展的趋势。大量设备引进、新技术的应用导致原有润滑油品不能满足机器设备新的润滑要求，设备的高速自动化、苛刻的运行条件、强极压负载，高精密度等就需要润滑技术的相应提高。

工业客户对于润滑油品的选择较为复杂，涉及到的油品品种较多，润滑设备、润滑技术、状态检测的要求高，油液监测对于设备的正常运转更为重要，对于润滑油品的相关技术支持要求更高，另外润滑油的质量可靠、购买方便、换油专业、润滑服务等对于企业用户也是重要考虑因素。