摘 要

捆扎机在很多旧机床上大都是采用继电器控制的，这些机床采用种类很多的继电器来控制，组成的系统布线很复杂，维修起来很是麻烦。而且传统的继电器系统只能对某个捆扎机进行控制，一旦要换捆扎机时，也需要更换继电器系统，以免使用周期较短。

在捆扎工业方面，我国的生产力水平一直处于比较低的状态，主要是表现在包装机械产品的落后。上个世纪中叶的时候，电子和化工有了巨大的发展，出现了一系列合成材料作为包装的设备，对于包装行业的影响深远。机电一体化的技术提高了包装机的自动包装的能力，出现了多功能的、生产效率极高的机械。这种机械在机械产业中占有一定比重，而且在上个世纪一直处于一个上升的状态。很多的发达国家扩大了自己的出口能力，利用新兴的技术开创了包装机械的新的局面。

本文针对树枝捆扎处理困难、综合利用率低的现状，设计一款树枝自动捆扎机。样机根据树枝枝干粗大、纤维长且有初性等特性，使用初步切块的树枝枝干为原料进行捆扎。采用机械捆扎、出料装置和液压系统相结合的设计，在PLC控制系统的有序控制下，实现树枝的自动捆扎。

关键词：PLC；树枝；捆扎机

Abstract

Strapping on many older machines are mostly used relay control, these machines use many different types of relays to control, the system is very complex cabling components, maintenance is very troublesome. And the traditional relay system can only control a strapping, strapping want to change the event, but also need to replace the relay system, so as not to use a shorter cycle.

In the strapping industry, our country has been in a relatively low level of productivity of the state, primarily in the packaging machinery product performance behind. Middle of last century, when electronic and chemical has been a huge development, a series of synthetic materials for packaging equipment, packaging industry for far-reaching impact. Mechatronics technology to improve the packaging machine automatic packaging capacity, the emergence of multi-functional, high production efficiency of machinery. This mechanical occupy a certain proportion of the machinery industry, and in the last century has been in a rising state. Many developed countries expand their export capacity, the use of emerging technologies to create a new situation in packaging machinery.

In this paper, twigs binding processing difficulties, low utilization of the status quo, to design a branch automatic strapping machine. Prototype based on branch branches thick, and there is the beginning of the fiber length and other characteristics, using the preliminary cut branches as raw material for tying. Mechanical binding, a feeding device and a hydraulic system combines design, in an orderly manner under the control PLC control system, automatic strapping branches.

Keywords: PLC; branch; strapping

目录

树枝自动捆扎机 I

摘要 I

Abstract II

目录 III

1、绪论 1

2、树枝捆扎机的总体设计 2

2.1设计要求 2

2.2树枝捆扎机捆扎工艺 3

2.3树枝捆扎机的总体结构及工作原理 4

2. 3. 1执行机构 4

2. 3. 2传动系统 7

3、系统硬件设计 10

3.1控制系统硬件的确定 10

3.2系统各个模块设计 10

3.2.1台达DVP-EH2系列主机 10

3.2.2模拟输入模块DVP04AD-H2 13

3.2.3开关量输入、输出扩展模块 13

3.3控制系统原理图 15

4、系统软件设计 17

4.1 PLC编程环境简介 17

4.2设计步骤 17

4.3 树枝捆扎机各个模块设计 18

4.3.1系统I/O点分配 18

4.3.2程序结构组成 19

4.3.3自动程序设计 19

4.3.4手动程序设计 20

4.3.5报警程序设计 21

结论 22

参考文献 23

致谢 24

1、绪论

中国作为全球树木生产大国与树木资源大国，其树木的生产总值、栽培面积、资源种类等均居世界首位。特别是近年来，中国树木产业一直保持稳定速度增长，已成为世界树木生产第一大国。中国树木栽培历史悠久，至今已有4000多年的历史，是树木起源最早、种类最多的国家之一。目前全世界树木资源2792种，其中主要栽培的有300多种。而我国拥有世界总量3/5树木种质资源，计396种3500多品种。随着我国对农业产业结构调整的深入和西部大开发的推进，树木业已成为我国农业的重要组成部分，是农民就业和经济来源的主要途径。相对于养殖业和农副产品加工业，种植业最符合当前广大农民的经济状况和技术素质水平。在种植业中，树木依其高利润、少投入的优点独占鳌头，成为位于粮食生产、蔬菜生产之后的第三大农业产业，对农民增收，提升人民生活质量，改善膳食结构，出口创汇、农民素质提高以及新农村建设起着十分重要作用。在生产实际中一亩陆地蔬菜纯收益(2000 -3000元)是一般农作物收益的3-5倍，而树木纯收益(4000-8000元)是菜园收益的3-5倍。另外，虽然花卉的收益和树木相差不大，但它受地域限制，劳动投入使用量也非常大，远远高于管理树木的劳动量。所以树木是最适合规模化种植、机械化管理的农作物，在提高农民收入上当属首选作物。树木种植业的发展也给树枝市场带来了空前的繁荣，山东、河南、山西、陕西等省成为树木生产和输出的主要省份，许多农民通过种植树木走向脱贫致富之路，少数种树企业还不断壮大，成为种树企业。树木产业的发展也带动了树枝储藏、包装、运输、营销等相关产业的发展，推动了农村农业产业化发展和农村服务业体系建设。

那么在处理果园、森林树枝方面怎么实现全自动化，让树枝自动捆绑在一起，本文通过实地调研与走访后发现，可以利用PLC控制器作为主控板来实现树枝自动捆绑功能。这在树枝自动捆绑研究领域还是第一次尝试，希望本次研究能为树枝自动捆绑领域的研究提供一些参考。