摘 要

无线遥控作为电子技术的一大重要分支已经广泛的应用于各个领域并且发挥着重要的作用。不仅作为玩具，在军事侦察、反恐、防爆、防核化及污染等危险及恶劣环境作业中遥控小车都发挥着其重要作用。遥控小车是现代科研、工业、民用中提高劳动效率的有效工具。该遥控小车主要由遥控器和小车底盘两个部分组成。遥控器部分主要由STC89C52RC单片机、独立按键、HC-05 嵌入式蓝牙串口通讯模块组成；底盘部分主要由STC89C52RC 单片机、L298N 电机驱动模块，红外传感器，音乐模块组成。该设计能够实现遥控小车进行“前进”、“后退”、“左转”、“右转”、“快速”、“慢速”、“停止”的简单控制，小车在行进的过程中遇到障碍物能够自动躲避。遥控器上也有按键控制音乐进行“播放”、“停止”、“上一首”、“下一首”的选择。本设计通过制作实物证明以上功能都能够很好的实现。

关键词：遥控智能小车；蓝牙串口通讯；电机驱动；红外传感

Design of Wireless Remote Control Car

ABSTRACT

As an important branch of electronic technology, wireless remote control has been widely used in various fields and plays an important role. Not only as a toy, the remote control vehicle plays an important role in military reconnaissance, counter-terrorism, explosion prevention, nuclear and pollution prevention and other dangerous and adverse environment operations. Remote control vehicle is an effective tool to improve labor efficiency in modern scientific research, industry and civil use.The remote control car mainly consists of two parts: the remote control and the car chassis. The remote control is mainly composed of STC89C52RC single chip microcomputer, independent keys and hc-05 embedded bluetooth serial port communication module. The chassis is mainly composed of STC89C52RC single chip microcomputer, L298N motor drive module, infrared sensor, music module. This design can realize the simple control of "forward", "backward", "left", "right", "fast", "slow" and "stop" of the remote control car, and the car can automatically avoid obstacles in the process of moving. There are also buttons on the remote control to control music to select "play", "stop", "last song" and "next song". The design through the production of physical proof that the above functions can be well achieved.

Keywords:Remote control intelligent car; wireless transmission;Motor drive;Infrared sensing

目录

1 绪论 1

1.1 课题研究的目的及意义 1

1.2 国内外同类研究概况 1

1.2.1 国外同类研究概况 1

1.2.2 国内同类研究概况 2

1.3 本设计内容及实现功能 3

2 遥控小车的方案设计 4

2.1 遥控智能小车设计描述 4

2.2 遥控智能小车总体设计方案 4

2.3 遥控智能小车各模块设计方案选定 4

2.3.1无线传输模块的选定 4

2.3.2 电机驱动模块的选定 5

2.3.3 避障模块的选定 5

2.3.4 驱动电机的选定 6

2.4 遥控智能小车系统模块框图 7

3 遥控小车硬件系统设计 8

3.1 电源电路的设计 8

3.2 电机驱动电路的设计 8

3.3 无线通信模块电路设计 10

3.4 按键输入模块电路设计 11

3.5 红外避障模块电路设计 12

3.6 串口控制语音模块电路设计 13

4 遥控小车软件系统的设计 14

4.1 小车底盘主程序流程图 14

4.2 遥控器主程序流程图 15

4.3 无线通讯模块流程图及部分子程序 16

4.4 按键模块流程图及部分子程序 18

4.5 电机驱动模块部分子程序 20

5 系统调试 23

5.1 调试环境 23

5.2 调试的操作过程 23

5.3 系统调试结果 25

5.4 系统调试心得 27

6 结论与展望 28

6.1 结论 28

6.2展望 28

致谢 29

参考文献 30

1 绪论

1.1 课题研究的目的及意义

随着汽车工业，计算机，微电子技术的飞速发展，智能化技术的开发越来越快，智能程度也越来越高，有关智能小车的研究也越来越受人瞩目。每年全国电子大赛都会有智能小车一类的题目，全国各所大学都非常地重视对这个项目的研究。由此可见这个项目研究意义的重大。无线遥控小车是在20世纪50年代提出的一种新型小车，因为具有在军事侦察、反恐、防爆、防核化及污染等危险与恶劣环境中作业的能力，所以无线遥控小车的研究有广阔的应用前景。无线遥控小车具有操作简单、体积小、价格低、作业范围广等特点，因此无线遥控小车在当今社会很多方面都有应用。我们可以想象得到，我国经济的快速发展将为遥控小车的研究提供一个更加明朗、广阔的前景，为智能车辆的研究在今后的发展及实际应用打下坚实的基础。

1.2 国内外同类研究概况

1.2.1 国外同类研究概况

国外对于智能车辆的研究开始于20世纪50年代。一九五四年美国一家公司研发出世界上第一个运行在指定线路上的拖车式运货平台，它具有了智能车辆无人驾驶的最基本的特征。80年代中后期开始世界很多发达国家对智能小车开始了大规模的研究。90年代开始，智能小车开始了更加深入的、系统的研究。二〇〇五年美国某大学与国防企业研究制造出了Gladiator，它是一种可无线遥控，并具有自动侦察与搜索能力的地面无人车。二〇〇七年法国一家公司推出名为“INBOT”的微型无人车，可以通过手提电脑控制，它虽然样貌平凡，但发展的前景却非常乐观，无论是危险物品处理还是战术侦察都是它的强项。二零一一年5月就读于西班牙一所高校的两名在校大学生，制造出了世界首辆利用铝罐拉环作为燃料的无线遥控小车DAIH20rean。