摘 要

随着社会科技经济的快速发展，人们的生活水平也逐渐提高，对各种服务质量的要求也越来越高，而自动扶梯的出现使得人们日常生活方便了许多，因此受到了广泛使用。而扶梯的使用环境一般都比较恶劣，使用时间比较长。因此对扶梯的使用寿命和安全性和可靠性就要有严格的质量保证。本扶梯的润滑控制系统就是以单片机为主要控制芯片对各个输出控制部分采用光电隔离控制继电器输出，同时采用四位显示来显示具体工作时间和每次的工作间隔时间。在本设计中还采用了断电记忆功能防止突发断电的情况影响工作和液位报警功能来防止油箱没油的情况。

关键词：扶梯；润滑；控制系统

Design of lubrication control system for escalator

ABSTRACT

With the rapid development of science and technology and social economy, people's living standard is gradually increased, the service quality requirements are increasingly high, and the appearance of the escalator makes people's daily life a lot of convenience, so it has been widely used. But the use of the escalator environment is generally relatively poor and the use of time is relatively long. Therefore, the life of the escalator and safety and reliability must have strict quality assurance.The control system of the escalator is based on single-chip microcomputer as the main control chip, each output control part adopts photoelectric isolation control relay output.At the same time, four bit display is used to show the specific working hours and the hours of each interval.In the design, the use of power failure memory, to prevent sudden power failure, affecting the work and level alarm function to prevent the tank without oil.

Key words: escalator; lubrication; control system

目 录

1 引言 - 1 -

1.1 自动扶梯的发展历史 - 1 -

1.2 自动扶梯发展面临的问题 - 1 -

1.3 主要的解决措施 - 2 -

1.4 本设计主要内容 - 3 -

2 润滑控制系统主芯片及主对象概述 - 4 -

2.1 主控芯片的选择与介绍 - 4 -

2.2 主控芯片的基本组成 - 4 -

2.3 主控对象的简介 - 5 -

3 润滑控制系统的方案讨论 - 6 -

3.1 润滑控制系统实现的主要功能 - 6 -

3.2 本设计与其他控制方案的比较 - 6 -

3.2.1 本设计与基于PLC控制的润滑控制系统比较 - 6 -

3.2.2 本设计与继电器触控系统的比较 - 7 -

3.2.3 本设计与微机控制系统的比较 - 7 -

3.3 本章小结 - 8 -

4 扶梯润滑控制系统硬件电路设计 - 9 -

4.2 润滑控制系统的整流稳压电路 - 10 -

4.2.1 电路的基本组成概要 - 10 -

4.3 润滑控制系统输出部分电路图 - 12 -

4.4 润滑控制系统显示部分电路 - 14 -

4.5 润滑控制系统报警电路 - 16 -

4.6 润滑控制系统的记忆存储电路 - 17 -

5 润滑控制系的电路板设计 - 18 -

5.1 器件的布局设计 - 18 -

5.2 初次自动布线画电路板 - 19 -

5.3 手工PCB布线 - 20 -

6 润滑控制系统软件设计 - 22 -

6.1 润滑控制系统输出部分程序设计 - 22 -

6.2 润滑控制系统显示部分程序设计 - 23 -

结 论 - 25 -

致 谢 - 26 -

参考文献： - 27 -

附录1：源程序 - 28 -

附录2：实物图 - 31 -

附录3：原理图 - 33 -

1 引言

1.1 自动扶梯的发展历史

自动扶梯最早出现是在1897年由杰斯·雷诺(Jesse W. Reno)在美国纽约康尼岛的游乐场建成了一条使用斜板行走，类似是电动扶梯的机动游戏。而查理斯.西伯格则在1898年购下一项关于电动扶梯的发明专利，并且与奥的斯电梯公司合作，1899年在纽约州制造出第一条有水平的梯级，扶手和梳齿板的电动扶梯。

1900年举行的巴黎博览会上，西伯格成功展出了他们以「电动扶梯」(Escalator)为名的产品，并且获得了一项头奖。1910年奥的斯收购了西柏格的专利，次年再购下雷诺的公司。1920年,奥的斯把两者的设计结合，成为今天电动扶梯的基本设计。

目前世界著名的一些自动扶梯企业如：奥的斯、日立、迅达、三菱等所生产的自动扶梯都已经是相当先进先进完善了，而且可靠性也非常的高，外形设计也比较美观。国内的自动扶梯企业也经历了几十年的发展，实力明显增加，基础设施也比较完善，和一些国际大型企业的差距也越来越小，而且我国的市场比家巨大，因此也是竞争比较激烈的一个地方，所以国内企业也不会有所马虎更不愿意把这么大的市场蛋糕拱手送人，势必厚积薄发，不断加快脚步加大创新，迎头赶超对手。

在未来的时间里，自动扶梯的使用率应该会更加的扩大。随着社会经济以及科技的不断发展，人们对生活质量的要求也会不断地提高。而作为给人们带来生活方便的自动扶梯自然会是人们日常生活中不可或缺的实用工具。因此在今后的发展中，各企业之间的竞争不仅是在技术上的竞争，主要是在创新上的竞争。谁善于不断地创新，勇于创新，生产出能够满足人们不断变化的需求，就是最后的胜利者。

1.2 自动扶梯发展面临的问题

众所周知扶梯所工作的环境是非常恶劣的，一般都是在一些公共场所，如车站，地铁站，商场之类的。这些地方的人流量是非常大的使用扶梯是必须的。而扶梯一旦使用那就是一般都要整天整夜的工作的并且都是在高负载的情况下工作。虽然目前的一些厂家生产的自动扶梯是质量是没的说甚至可以说是非常好，但再好再结实的东西也经不起长时间的高负载高效率的工作啊。那么问题就来了，如何才能减少扶梯的磨损，延长扶梯的使用寿命？如果扶梯出现问题会有什么后果呢？

2014年上海地铁静安寺站的换乘车道内，一步上行方向的自动扶梯突然倒行，导致十几名乘客摔倒受伤。引起该事件的直接原因就是自动扶梯主驱动链条断裂，导致梯级失去动力牵引，在重力的作用下沿梯级路失速下滑，使得站立在梯级上的人员摔倒。鉴于此，此类事件应引起相关部门的高度重视。主驱动链条是属于低速重载的传动链条，如果存在润滑不良则会加剧链条的疲劳磨损的问题，就会导致其断裂。这就是一个真实的惨痛的教训，也是应当让我们认真考虑的问题。不是可以忽略不计的小问题，这次是受伤十几个，下次说不定就是发生性命危险，这不得不让人深思，虽然对于大多数人来说这些问题离他们很是遥远，但这可是大多数人每天都要面对的，而且这也是说不准的事情，毕竟不幸的事故已经不止一次的发生了而且每次发生的事故所造成的损失可不小甚至都是关乎生命安危的，所以自动扶梯的安全性能的保障还是很重要的，容不得半点马虎，也不能有半点马虎，因为关乎生命谁都不可大意。

1.3 主要的解决措施

扶梯所面临的主要问题就是梯级链及各传动之间的摩擦问题，长时间的工作在恶劣的环境中使得各零件磨损严重，因此润滑工作就显得至关重要。